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華北工控| 由“智能駕駛”向前一步 視覺感知嵌入式主板方案助力 
(發布日期:2019/6/25 16:12:38) 來源:深圳華北工控有限公司
 

  

實現智能駕駛、自動駕駛汽車對周圍環境的關鍵信息收集和提取,如可行駛區域、車道線、交通標志、交通燈、車輛、行人及所有障礙物的檢測識別,車輛,行人等障礙物的位姿,運動狀態等的預測,并通過合理的多傳感器布局配置方案來確保車周圍360度覆蓋和關鍵區域的增強覆蓋,確保汽車的安全穩定運行。



保障車輛周圍環境信息的準確感知的重要性,使得視覺感知系統的構建,成為打造智能駕駛的最為重要的技術維度之一,更智能的實現“車”與“外界環境”之間的交互,為駕駛過程提供預測和校準信息。
而要實現“車”與“外界環境”的智能交互,基于多攝像頭對外界環境進行實時感應和監測,并打造智能視覺處理技術平臺,對采集的信息進行實時利用。
對于該過程中的智能感知硬件系統構建,嵌入式主板作為核心硬件控制系統中重要的一部分,其性能表現直接決定整體系統的表現。通過其來將各類傳感器、攝像頭采集的信息,進行編解碼處理,并進行智能識別與分析,輸出輔助決策信息。



基于海思Hi3519A多核處理器,打造的ARM架構EMB-7541方案,采用雙核A53計算單元架構,滿載工作主頻為1.2GHz,并在計算單元內集成FPU和Neon加速器,0.3Tops 神經網絡運算性能,具有強大的數據處理能力。
在DSP方面,集成 Tensilica Vision P6,滿載工作主頻為630MHz,支持 Huawei LiteOS,具備安全、低功耗、快速響應、低資源占用等特點。
配置豐富的外部網口、顯示接口、多媒體、音頻接口、USB、COM接口,具有強大的外部環境兼容性。同時,在功耗、穩定性、散熱能力、長時間可靠運行等工業級別性能維度上也一如既往的具有優質表現。
由“智能駕駛”向前一步,對外界環境進行實時感知和決策的智能視覺系統,其數據處理能力將更強,智能化程度將更高。




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